全球首个人形机器人运动会将于8月14日晚在北京开幕。8月11日，主体赛事竞技赛中的足球3V3预选赛，率先开赛。
足球3V3预选赛正式开赛 机器人自主较量
伴随一声哨响，足球3V3预选赛正式开始。来自两个队伍的6个机器人展开较量。只见机器人“队友”有条不紊地开始传球和踢球，进攻、防守。
参赛选手 赵文瑾：整个赛况相对比较胶着，我们和对手实力相当，难分上下。我们主要去做多个机器人之间的配合。前几年，需要一个人在后面跟着，去保证机器人的安全。但现在可以看到，所有机器人已经是完全自主进行比赛了。
据了解，足球3V3预选赛采取的是单循环积分制，现场分为A、B、C三个场地同时开赛。参赛队伍共26支，由高校、企业足球赛队及海外足球赛队等组成。据介绍，本次预选赛持续2天，8月15日决赛。
赛前训练营助力高校机器人队伍全力备赛
在2025世界人形机器人运动会的参赛队伍中，全国各地不少高校学生都组成战队报名。赛事临近，考虑到有的学生机器人战队技术还不成熟，硬件相对缺乏，为了帮助他们顺利备赛，一家机器人研发企业为部分高校师生进行了软硬件支持，并面向高校队伍举办赛前暑期训练营，进行辅导培训。
训练营上，来自北京工业大学、中央美术学院、北京联合大学等多所高校参赛队伍正在为舞蹈赛项作准备。在比赛之前，他们需要完成机器人的外观改造和动作编辑。在专业人员的演示下，选手们利用多种形状和尺寸的组件，为参赛机器人做“造型”，再通过动作编辑软件，调整机器人关节的配合和运动幅度，对机器人的舞蹈动作进行设计。
据介绍，本次运动会的舞蹈赛项包括了群体舞蹈和单机舞蹈。这家暑期训练营为本次赛事免费提供了10台机器，此外还带来技术支持，鼓励参赛者对机器人的外观、动作等进行二次开发和创作。
高擎机电产品部负责人 张青：我觉得他们的创造力非常打动我，有些同学将创作和中国传统文化结合，让每一个机器人都带着年轻人的形象，展现在机器人运动会和机器人的平台上。
能识谱 会演奏 机器人乐队将亮相开幕式
目前，2025世界人形机器人运动会开幕式也在紧张筹备。14日晚，开幕式将为全球观众献上一场融合科技与艺术的视听盛宴，多款机器人将参加演奏、舞蹈、走秀等群体表演。日前，总台记者来到安徽合肥，见到了即将在开幕式上亮相的一支机器人乐队。
机器人乐手们无需乐谱，就能行云流水般演绎独奏与合奏。这份默契源于它们共享的智慧“大脑”，系统不仅存储着海量乐谱，还能实时指挥每个音符的律动，对乐谱进行解析。
合肥磐石智能科技股份有限公司研发工程师 吴超：机器人对五线谱电子化处理后，进行智能化动作解析。以《凤阳花鼓》这首曲子为例，在2.27秒的时候，键盘手的左手第2个手指和第6个手指同时按下第53个琴键和第60个琴键，同时踩下延音踏板。这就形成同一个时间所要执行的一个动作，这是一条指令。一首时长3分钟的曲子，大概有1000条指令生成。
这支机器人乐队是开幕式演出中的重量级伴奏“演员”，将完整贯穿三个节目。为了让演出更精彩，工程师们也给“乐手们”做足了准备，比如给机器人鼓手的气动关节换成电机驱动，这样能更好地适应快节奏转动、击打。
研发人员介绍，目前，这支机器人乐队已被应用于多种类型的舞台表演、科普展示。
合肥磐石智能科技股份有限公司研发工程师 吴超：两个吉他手和贝斯手目前采用全品格覆盖的气缸，去按压实现和弦弹奏。键盘手和鼓手相对人类来说，多一些手指和手臂。未来，我们希望加大单手臂、拟人化手臂的开发，实现快速互动、快速按压，加入AI对话功能，这样就可以跟每个机器人进行语音交互。
（总台记者 张景 邓煜洲）
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